Arduino Mega 2560 - Il cervello del robot
Per il nostro robot da competizione abbiamo scelto l'Arduino Mega 2560, una scheda potente e versatile perfetta per progetti robotici complessi.
ATmega2560
16 MHz
256 KB
54 I/O
16 input
4 porte seriali
Con 54 pin digitali e 16 analogici, abbiamo tutto lo spazio necessario per collegare sensori di linea, ultrasuoni, motori, LED e molto altro senza limitazioni.
Le 4 porte UART ci permettono di gestire comunicazioni simultanee con diversi moduli: Raspberry Pi, Bluetooth, sensori complessi e debug seriale.
256 KB di flash memory ci danno lo spazio per implementare algoritmi complessi di line following, obstacle avoidance e gestione intelligente del percorso.
15 pin PWM permettono un controllo preciso della velocità dei motori e della luminosità dei LED, essenziale per movimenti fluidi e precisi.
Compatibile con la maggior parte degli shield Arduino, facilitando l'integrazione di driver motori e moduli di espansione.
Enorme community online, librerie testate e documentazione completa rendono lo sviluppo più veloce e affidabile.
Gestione PWM dei motori DC per movimenti precisi e controllo della velocità in tempo reale
Acquisizione dati da sensori di linea IR, ultrasuoni e sensori di colore per la navigazione
Scambio dati seriale con Raspberry Pi per elaborazione immagini e decisioni di alto livello
Implementazione di algoritmi PID per line following e controllo autonomo del robot